Os CLPs começaram a ser usados no final da década de 1960 na fabricação automotiva e logo se espalharam para outros setores
onde o processo contínuo é necessário, como montagem de eletrônicos, alimentos e bebidasâpor exemplo, em
instalações de engarrafamento e embalagem e a indústria farmacêutica.
Os PLCs foram introduzidos para substituir racks de relés baseados em hardware, que tinham a desvantagem de ocupar
muito espaço, consumindo grandes quantidades de eletricidade e sendo muito caro para configurar e manter.
Na verdade, antes da introdução dos PLCs, sempre que o processo de produção tinha que ser modificado milhares
dos relés foram religados manualmente, um processo caro e demorado.
O primeiro CLP, o Controlador Digital Modular (Modicon), permitiu substituir a religação manual por software
mudanças no programa. Foi projetado para ser programado em lógica ladder, semelhante aos diagramas
da lógica do relé que estava substituindo, tornando a transição dos relés para os CLPs mais fácil para engenheiros e fabricantes.
Os CLPs começaram a ser comumente usados em aplicações industriais durante a década de 1970 e início da década de 1980 e desde então
eles passaram por melhorias substanciais. Isso inclui tamanho reduzido, memória expandida e aumento
poder de processamento. Os CLPs de hoje podem ser controladores muito poderosos e continuar sendo os blocos de construção básicos para
pequenos projetos de automação.
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